在公路两侧用地范围内种植树木、花草和营造小型园林的工作。公路绿化应根据公路沿线的自然条件进行总体规划，使之同公路建筑造型及周围环境相协调。

公路绿化能起稳固路基、保护路面、美化路容、诱导交通、舒适行旅的作用。此外，公路绿化还能起保护环境，防治污染，维持生态平衡的作用。

公路绿化主要分为防护林带、风景林带、防护草皮以及小型园林和花圃草坪等。

中国的道路绿化历史相当悠久。早在公元前十一世纪的西周时期即设卿官“司空”掌管道路，规定“以时平道路”并“列树以表道”（《左传》）。秦代“为驰道于天下，东穷燕齐，南极吴楚，江湖之上，滨海之观毕至”，“道广五十步，三丈而树，厚筑其外，隐以全推，树以青松”（《汉书》）。汉至南北朝间，城市建设有了很大发展，都城御道多用水沟或墙隔成三道，沟旁植柳，路旁种榆槐。隋朝在今洛阳城西营建东都，宫城正门外大街宽100步,道旁植樱桃和石榴两行作为行道树。此后，各朝代均有用水把路分成三道,渠边植柳,路边植槐的记载。中华人民共和国成立后，公路绿化被作为公路建设的组成部分，制定了绿化标准，要求在公路网中所有宜林路段都植树绿化。

目前，世界各国在公路两侧、城市广场、交通岛、隔离带、立体交叉道路等处，主要发展各种形式的绿地；行道树的布置形式和结构也发生很大变化，出现了“花园城市”、“城市林带”等。